Hola, como bien dice AFA hay que dar media vuelta a los tornillos que tienen las baldas por su parte inferior y en los extremos de estas.
En mi caso solo con una balda fue suficiente hacer esto, ya que las demas aunque había quitado los tornillos no salian hacia arriba y la razón era que las baldas estan clavadas por el fondo del armario, y la unica forma que tuve para sacarlas fue quitar las puertas, levantar un poco las baldas, quitar los topes donde se alojan los tornillos y mover las baldas hacia fuera hasta que salieron de las puntas o grapas que tenían.
Espero haberme explicado bien.
Saludos