Hola! Yo trabajo muy cerca también.
La mejor ruta, en mi opinión, es ir hasta la glorieta de la menina y allí coger la M-12 hasta barajas. Desde barajas a IFEMA hay apenas 5 minutos...
PD: Puedes coger la M-12 sin pagar peaje, si cruzas Barajas por la Avda Logroño, en vez de seguir hacia la M-40.
Saludos.