Ve con el 172 hasta Mar de Cristal.
Ahi en Metro (Linea 8) hasta el aeropuerto (estacion "Aeropuerto"). Desde ahi con el bus interno del aeropuerto que une la T1-T2-T3 con la T4 (es gratuito).
Otra opcion es ir hasta la estacion de metro "Barajas" (la siguiente al aeropuerto), y en autobus de la EMT. Existe una linea que cubre hasta la T4.
En la linea 8 te lo indican directamente. Pero creo que la mejor opciones es ir al metro del aeropuerto y usar los autobuses internos entre terminales.