Sales al lateral de Burgos y sigues direccion carretera de Colmenar hasta que llegues a la entrada de Mirasierra.
Otra opción, peor dependiendo a que hora vayas, es salir por Tele5 a la carretera de Fuencarral a Alcobendas y desde hay a la carretera de Colmenar dirección Madrid y alli meterte por la salida que esta después de la de Montecarmelo.