Hola ssc:
Como vienes de la ctra. de valencia no tienes que coger nunca la R2. Si vienes por la M45 continua por la misma autopista una vez que cruces la NII. A la altura de la misma, más o menos un kilometro más allá es donde empieza la M50. Continúa por la M50 y en 4-5 kilometros (+-) verás un salida a Paracuellos-Aljalvir-Dajanzo.
NO TIENES QUE COGER EN NINGUN MOMENTO LA R2. (Eso lo digo gritando, es para que lo veas bien).
Un saludo.