Hola, que yo conozca tienes dos formas.
La primera tienes que bajar el puerto por la carretera, o puedes bajar por el camino nuevo que empieza justo enfrente del supermercado condis. Una vez abajo tienes que ir a buscar la carretera de Barajas y antes de llegar al tunel pero ya pasado el rio, sale una pista por la que puedes ir hacia la carretera de Burgos. Vas a ir mucho rato junto a una de las pistas del aeropuerto y justo cuando acaba la pista y antes de llegar a la R2 hay un camino a la izquierda pues por ahí vas directo a dar con la carretera que va desde la salida del tunel hacia alcobendas bordeando las pistas del aeropuerto. Por ahí yo calculo unos 20 o 25 km depende de donde vallas.
La otra forma es salir de paracuellos por el sector 1, concretamente en la parte norte, en la esquina que hace la calle Sombra de la Torre sale un camino que va a dar a un puente que cruza la M-50. Si lo cruzas puedes bajar por cobeña hacia Sanse y si no bajaras por un camino paralelo a la M-50, una pista muy buena pero ojo al subir. Luego ya una vez llegues a la R2, sigues adelante a buscar el mismo camino que hemos comentado en la ruta anterior, el de la autovía de Barajas a alcobendas. Algún kilometro mas que por la ruta anterior pero no tienes que bajar el puerto.
Yo te recomiendo ir por la M-50 a la ida y por el puerto a la vuelta. Ya que la cuesta que hay para volver por la M pues si vienes en coche ya la conocerás. En cambio por el puerto esta muy empinao pero al final es un repecho de 3km.
Saludos y aupa rayo.