Saludos y bienvenido.
Te contesto como vecino y arquitecto
Las infracciones urbanísticas prescriben a los 4 años. La piscina debería guardar obligatoriamente 1 m de distancia a las lindes, y el desague debe ir conectado a la red de fecales.
Si la piscina es prefabricada y tiene un fondo menor de 1.40 no es necesaria licencia de obra mayor.
Desde el catastro han hecho unos vuelos y han incluido todas las piscinas a efectos del IBI, por lo que el ayuntamiento tiene datos de todas las piscinas y demás construcciones ilegales y alegales, por lo que en cualquier momento pueden exigir que se cumpla la normativa e imponer las sanciones correspondientes.
En el caso de que la piscina esté bien ejecutada, un arquitecto puede hacerte un proyecto de legalización, pagas la licencia correspondiente en el ayto y todo arreglado.
Saludos!