Yo lo pregunté hace un par de años en el Ayuntamiento, mediante escrito y me respondieron lo que te copio a continuación:
La moto de campo (sin matrícula) solo puede circular en circuitos o fincas privadas VALLADAS.
Los terrenos que rodean Paracuellos son fincas privadas, pero de LIBRE ACCESO, por lo que lo mismo que ud. puede haber mas gente y de circular por ellos debe ser con vehículo matriculado, con ITV y seguro.
Además los caminos vecinales y las vías pecuarias son de circulación libre pero de vehículos sin motor (a pie, a caballo, bicicleta o similares) nunca vehículos a motor, a excepción de que se sea cazador del coto o propietario de una finca en dicha zona rústica; esta documentación la requieren los cuerpos de seguridad cuando patrullan (policía local, guardia civil, seprona, guardias forestales, etc.) que de no cumplirse la normativa que he explicado, aplican sanciones bastante altas.
En Paracuellos hay muchas motos de campo / competición que desafiantes y con cierta impunidad van por el campo haciendo bastante destrozo. Es my difícil pillarles, pero ya van 3 propietarios que perdieron sus motos en el ultimo año (costaba mas la multa que la moto) porque les consiguió pillar la policía local.
Respecto a los caminos, no se debe circular con vehículos a motor, aunque el que baja hacia el tunel o el que va al antiguo lavadero no habría problema (esta semi-asumido que siempre han circulado vehículos), pero los que salen por la carretera a Berrocales; o bien son vías pecuarias o caminos públicos vecinales. En estos últimos no me extrañaría que algún cazador te denunciase, ellos están en pie de guerra contra las motos y los quads que atraviesan el coto. Por allí también patrulla el SEPRONA.
Saca tus propias conclusiones. Yo motos y quads, sigo viendo, pero ya sabes que no está permitido hacerlo.
Saludos vecino.