Efectivamente, en la M21 no hay aún ninguna salida directa a dicho CC.
La salida es desde la A2 -Salida 16 B, justo donde está Cars & Cars y la gasolinera.
Pero ojo, si váis en estos días, no podréis salir directamente a la A2 desde la M21 ya que están arreglando esa salida. Hacen irte dirección Madrid (cerca de la Muñoza, ...) y hacer el cambio de sentido dirección Coslada - San Fernando, para salir a la A2 (un poco de vuelta y mal señalizada ya que no pone en ningún sitio dirección Zaragoza)