No se que tipo de puerta tienes pero generalmente hay un cajetin de la luz cerca de la puerta donde esta la placa del mando,suele ser una placa pequeña enganchada a la grande.
EN esa placa hay dos botones , uno para resetear la placa que suele ser rojo y otro negro para programarla.
Generalmente se pulsa el negro hasta que se pone intermitente una luz de la placa , es el momento de pulsar el mando para que coja la secuencia del mismo y ya estaria programado.
Pero para asegurarte mira por internet que placa tienes para ver las instrucciones de grabacion.
Otra solucion es llamar a la empresa que tienes en la calle prinipal de paracuellos antes de las curvas, creo que se llama PAris, son muy majos y no te cobrarian mucho.
Otra mas es mirar si tu seguro de la casa tiene algun servicio e profesionaels por que no te costaria un duro y mandarian un tecnico que te lo haria .