Buenas, yo para una obra que hice llamé y me contestaron a la misma duda que tienes tú por teléfono. Lo único es que sólo atendían un día en concreto de la semana y en un horario.
No obstante, en las ordenanzas municipales se define para qué se necesita licencia, y en la página donde están los formularios creo que también se puede consultar.
Suerte!!