Hola, para salir del pueblo dirección M50 atreves la rotonda dirección Agalvir, no hay atasco a las 08:00. El atasco empieza en la salida del M50 al A1 ya cerca de San Sebastián de los reyes. Yo trabajo en Alcobendas (cerca del hotel Rafael) y tardo máximo 30 minutos de puerta a puerta a esta hora. (Contando los atascos, sin atasco tardo 12min.) La vuelta es como mucho 20 min.
No te recomiendo nunca bajar por el pueblo y las cuestas a esta hora salvo que tienes que ir a Barajas porque pierdes solamente en el atasco del semáforo unos 20-30 minutos. En distancia es igual y en tiempo casi el doble.
Para ir a Avenida de América lo mismo, x la M50 y luego A2 es más largo, pero menos tiempo que bajar por el pueblo hacia Barajas.(vamos ls ejemplos de Pimpoworld)