En sitios especializados de bricolaje, tipo Leroy Merlin, venden los kit para automatizar las puertas que puedes poner tu mismo pero no se si se ajusta a lo que os dan. Tendrías que mirarlo.
Los precios oscilan sobre los 300 euros ,mas o menos. Seguro que depende lo que quieras poner tambien los habrá mas caros, pero yo hace mucho tiempo que lo vi y supongo que habrá mejorado la oferta.
Espero haberte servido de algo, un saludo