Para verlo lo mejor es que entres en la web del router donde puedes ver los dispositivos que se han conectado. Miralo en las instrucciones del mismo. Suele ser tecleando en el navegador 192.168.0.1 e introduciendo usuario y contraseña, que si no lo has modificado suele venir por defecto (viene indicado en las instrucciones del router que te propiorciona tu proveedor del servicio). Otra opcion sencilla es apagar todos tus aparatos que lo usan y si la lucecitas indicativas del router parapadean es que alguien esta tirando de tu router.
El unico problema de cambiar la clave del router es que es una solucion temporal, si te la han descifrado una vez, te la descifraran otra. La mejor solucion usar filtrado MAC, es sencilo de realizar, en intenet tienes mucha información
Como dice adeboh tambien habrá apps que te lo puedan mirar, pero yo no las he usado. Y aunque no se te gaste, cada uno se lo paga a si mismo, si no que el vecino contribuya de la factura.