Hola vivo en Parla y por eso yo te recomiendo q sigas la dirección q te ha indicado afectadoparlaeste, xq tu vienes de Toledo, y la 1ª entrada q te encuentras es la de Parla Sur, además es la q más recto te lleva.
No obstante, te recomiendo q cuando llegues al cruze con semáforos, sigas recto y cuando llegues a la primera glorieta grande (en la q estan las obras del tranvia) gires a la drcha, te vas a encontrar dentro de Parla este. A la izqda tendrás el parque nuevo q se ha hecho en Parla este.
Espero haberte ayudado, yo vivo por la zona sur de Parla (más o menos) y es por ahí por donde voy.
Saludos.