Hola!
Depende de los pisos a los que quieras optar. Te cuento. Para los de alquiler del Ayuntamiento sí es necesario estar empadronado y llevar algún tiempo.
Sin embargo, para los pisos que acaba de sortear la Comunidad de Madrid no era necesario, porque yo estaba apuntada en la lista única de la Comunidad para optar a cualquier piso de cualquier municipio y entraba en la lista del sorteo de Parla. Pero en otros municipios, aunque sea el sorteo de la Comunidad de Madrid, sí que exigen que sean gente del pueblo. Acuérdate lo que pasó con los de Alcorcón o Móstoles, no recuerdo bien, que lo hicieron mal y tenían que haber incluido solamente a la gente del municipio, e incluyeron a todos, le tocó a gente que no era de allí y los del municipio se quejaron, etc. Pero vamos, esas condiciones las ponen los distintos municipios a la hora de hacer los sorteos.
Espero haberte sido de ayuda.
Salu2