Las ayudas que da el Ministerio de Vivienda y que reparte la Comunidad de Madrid (a su manera, es decir a prácticamente nadie) son de 210€ mensuales para el inquilino si tiene menos de 35 años y gana menos de 24.000 € brutos al año. Para que no haya pisos vacíos o utilizados por otras personas que aprovechen esta ventaja y se "alquilen" a un hijo para sacarse la ayuda sin que sea ocupada tiene una clausula en la que no se puede alquilar ni a hijos ni a hermanos.
Además si se alquila a menores de 35 años el propietario no tiene que pagar impuestos de ese alquiler. Esto no sé bien como funciona pero imagino que también tendrá una cláusula para que no se alquile a familiares.