¿Vas de Madrid a Becerril de la Sierra?.
Si es así, la verdad es que no es raro que no encuentres a nadie que lo haya hecho porque normalmente se va y viene en el día. De todas maneras, te diré una ruta con "un poco de vuelta", porque si vas por la ruta normal vas a tardar 1/2 h.
- Madrid-Manzanares el Real (por la Carretera de Colmenar). En Manzanares podéis ver el castillo que es algo que les gusta a los niños. Si vais tempranito (el parking se llena enseguida), también podéis acercaros a La Pedriza y hacer una ruta cortita (preguntad en el Centro de Interpretación).
- Manzanares el Real-Rascafría, pasando por Miraflores de la Sierra y el Puerto de la Morcuera. Aquí se pueden ver los embalses y si hay nieve en el Puerto (casi seguro), os podéis parar arriba del todo y pasear un rato por la nieve (siempre hay gente tirándose con los trineos).
- Rascafría-Navacerrada. En Rascafría se puede visitar el Monasterio de Santa María del Paular, que es agradable para tomar un café. Enfrente está el Centro de Interpretación de Peñalara donde podéis preguntar por alguna ruta facilita al lado del río. Desde aquí sube la carretera hasta Navacerrada que es muy bonita. En Navacerrada podéis parar un rato en la estación, que está abierta.
- Navacerrada-Becerril, pasando por Cercedilla. En Cercedilla está el Valle de la Fuenfría donde también se puede hacer alguna ruta fácil (por ejemplo, la de la Calzada Romana). Preguntad en el Centro de Interpretación, que está a la entrada.
Esto que te he dicho no da tiempo a hacerlo en un sólo día si haces rutas a pie. Elige un par de cosas o tres y el resto las puedes hacer el segundo día.
A la entrada de la Fuenfría hay un parque que se llama "Eco Parque Aventura Amazonia" que tiene actividades muy interesantes para niños y mayores como tirolinas,lianas, puentes colgantes, casas en árboles, etc. Seguro que les gusta.
Otra cosa que les gusta a los niños es subir en el tren cremallera que va de Navacerrada a Cotos.
También se puede bajar desde Navacerrada hasta La Granja por el puerto (la carretera que pasa por el Pinar de Valsaín es muy bonita). La Granja en invierno no está bonita pero a lo mejor ya han empezado a salir algunos brotes.
Otra opción de vuelta, es volver por Guadarrama y pasar por El Escorial (visitando el palacio y los jardines) y luego volver por Galapagar hasta las Rozas por la carretera comarcal.
Espero que te sirva.