Hola, no esta obligado a pintarlo. Puede simplemente decirles que no va a pintarlo, que usted ni es pintor, ni ha causado dichas manchas. No tienen forma de poder obligarle a pintar la escalera. Para poder atribuirle ser el causante de dichas manchas tendrian que denunciarle, y para ello tener pruebas. Me parece que en su comunidad son muy listos.
Un saludo