Hay un autobus a las 6 de la mañana y otro a las ocho, sale de la glorieta de los pinchos, baja a Seseña Viejo y pasa por Seseña Nuevo, continua a la A4 y ya no para hasta Madrid, su primera parada es Villaverde Cruce en la que tienes parada de Metro, la siguiente es 12 de Octubre en la que tienes Metro y Cercanias y la ultima parada es Legazpi en la que tienes Metro, se que hay mas horas de salida, pero ya no te se decir los horarios, espero que te sea de ayuda.