Hola!!!
Yo siempre entro por Parla Sur, que es la ultima entrada segun vienes de Madrid. (esta parle norte, parla centro y parla sur) Te esplico:
Cuando entres por parla sur sigue todo recto y llegaras a una rotonda, gira a la derecha y pasando por la puerta del hotel NH y pasaras por una zonas de chalet y el supermercado erosqui, luego llegaras a otra rotonda en la que tienes que seguir de frente, y en el primer semaforo girar a la derecha, pasaras por el cementerio y dejando un parque a tu derecha, sigue todo recto y ya veras parla este y nuestras preciosas las torres. Es mas facil de lo que parece.
Ya me contaras si has llegado bien