Hola,
Las líneas que paran en Telecinco son la 152 y la 154 (ojo, no las C52 y C54 que salen de la misma parada). Salen de Plaza de Castilla, de donde salen todos los autobuses y creo que llegan a San Sebastián de los Reyes. Lo malo es la regularidad, por lo que he probado por las tardes es cada media hora, de Plaza Castilla (al menos el 152), sale a y cuarto y a menos cuarto.
Espero que te sirva.
Un saludo.