Creo que no hay ninguna compañía que comercialice voz sobre IP.
Algunas empresas ofrecen comunicaciones telefónicas como Skype, que ofrece su software para comunicarse gratuítamente entre teléfonos conectados a internet y que cobran muy poco si se quiere hablar con teléfonos fijos normales (puedes hablar con otros paises a precio de llamada local).
A mí me llamó mi tío hace tiempo por Skype a casa (teléfono fijo) y sonaba con bastante retardo (desde que habla hasta que llega a mi auricular pasaba medio segundo, que es algo que se nota un montón en una conversación)... creo que han mejorado bastante.
En el trabajo recibo llamadas muy a menudo de un compañero que teletrabaja y que entra en la intranet de la empresa através de internet mediante VPN. En la empresa tenemos una buena infraestructura de comunicaciones, y la voz llega sin retardos notables, pero la calidad del sonido es un asco y tenemos que perder siempre un ratillo en regular la saturación del micrófono y otras zarandajas para llegar a una calidad "razonable", que no buena.
En fin, lo de la VoIP yo creo que sirve para reducir facturas con gente que viva lejos... siempre y cuando tengan a su vez conexión a internet y VoIP.