Aparte de que el tiempo debería ser algo mas corto en la puerta exterior, yo veo las siguientes opciones (aunque con inconvenientes):
Una opción es el sistema de esclusas: Hasta que una puerta no está cerrada, no empieza a abrirse la otra.
Funciona muy bien para la entrada de un vehículo, pero a la salida, si nos vamos sin esperar pasa lo de siempre: se queda abierta la puerta exterior. Además, si de golpe entran varios coches, ¡menudo trabajo para las puertas! y sobre todo ¡menudo tiempo de espera para el último coche de la cola!
Y otra opción es disponer de un botón para cerrar la puerta, pero supone reprogramar o cambiar los mandos y además los vecinos que no tienen mando no tendrían la posibilidad de ordenar el cierre de la puerta.
Esta segunda opción se ha hecho ya en alguna comunidad de Valderribas.
Quizás lo mejor sea dejarlo como está, simplemente disminuir un poco el tiempo de espera de la puerta exterior.