Buenos dias.
Efectivamente, todas las viviendas tienen esa carga.
Todas las parcelas proceden de una segregacion de una parcela matriz. Sobre esta ultima, el ayuntamiento "cargo" para que fadesa no se fuese sin terminar de urbanizar la zona una vez vendidas las viviendas.
Las fincas resultantes, "heredan" dicha carga.
Dicho esto, se puede levantar perfectamente. Necesitas un informe del arquitecto tecnico del ayuntamiento que indique que la parte proporcional de tu acera esta correctamente urbanizada y que dicha carga ya no es necesaria.
En este caso, puedes ir al registro y levantarla. Te adelanto que levantarla es caro, por eso Cajamadrid, probablemente, te este poniendo pegas.
Espero haber sido de ayuda.
Un saludo.