Hola, a mi caldera le pasa lo mismo, vino el tecnico y me dijo que no le veia nada raro.
Leyendo el manual vi que hablaba de colocar un reductor de presion de entrada de agua, ya que si el agua entra a demasiada presion, le costaria bastante calentarla (como a la mia), como no he podido ir a comprar uno, lo que he hecho es ir cerrando parcialmente la llave de entrada de agua a la caldera (la de color azul) hasta que al abrir el grifo del agua caliente ya se enciende a la primera sin hacer esos intentos, como te hace a ti.
Respecto al tema de regular la temperatura, lo que he hecho es poner grifos termostaticos, asi la temperatura se regula muy facilmente.
P.D.: A quienes tengais el telefono con Telefonica. ¿Os funciona, o lo teneis averiado como yo?