Tendría que saber si conoces la zona, pero bueno, sales de Aranjuez y el primer desvio que sale a la derecha lo coges. Sigue todo recto hasta llegar a un cruce con un STOP. En este cruce tienes tres sentidos (izquierda, derecha o seguir todo recto), pues debes seguir todo recto, la carretera es de tierra. Este camino te lleva bordeando el PAU. En donde puedas aparcas y deberás andar desde allí. Espero que me entiendas.