Greta, puedes ver la normativa relativa al tamaño y accesos a las plazas de garaje en los artículos 7.5.10 y 7.5.11 del Plan General de Ordenación Urbana de la Comunidad de Madrid (merece la pena leer el artículo 7.5 entero).
http://www.munimadrid.es/NormativaMunicipal/enlace.asp?referencia=/principal/menus/publicaciones/publicaciones.asp&volver=Publicaciones Salvo que no me haya enterado los accesos al garaje son conforme a normativa siempre que midan 3 metros de ancho. En caso de que las rampas midan más de 15 metros de largo estarían obligados a poner semáforos. Yo creo que las rampas no eran tan largas pero no lo se, aunque con poner el semáforo lo solucionarían.