Depende de cada caso, si no pueden pagarla, lo mejor es hablar con el banco mientras se pone el piso a la venta, en algunos casos estos evitan los intereses de demora.
Subrogarse es dificil, pero si son varios titulares y solo fallece uno, se puede seguir pagando la hipoteca. otra opcion es la constitucion de una nueva hipoteca, si el banco acepta a los herderos como prestatarios.