Tienes la forma "legal" y la "no tan legal" ( tan usada por alguno de vosotros ... ).
Que yo sepa, se puede llegar cogiendo la primera salida de Navalcarnero ( viniendo de madrid por la N-V ), dirección ITV y Punto limpio. Ahí sale una carretera que llegará hasta nuestra urba ...
La parte menos legal es llegar hasta el cementerio ( el segundo, ya que hay uno antes ) y buscar el par de agujeros que hay en la verja ( q supongo quitarán ) ...
Venga, un saludo y enhorabuena !