Hola Tole,
Yo la conseguí rellenando un escrito en la Oficina de la Vivienda que está en la Avenida de Asturias nº28 (Madrid), aquí tienes todos los datos de contacto:
http://www.madrid.org/cs/Satellite?MS=1109267962423&MD=1109267962427&c=Page&pagename=OVICAM%2Fhome_OVICAM&language=es&cid=1109267962427 Es probable que preguntando por teléfono (012) te indiquen algún otro lugar donde presentar el escrito en alguna oficina más cercana.
Si vas a ir ahí personalmente a rellenarlo, tendrás que llevar la copia que tenemos de la cédula, ya que en ella consta el número identificador de la misma que hay que rellenar.
De todos modos intentaré escanear y colgar tanto la cedula como el impreso para solicitarla para que la podáis descargar.
Saludos vecinos.