Soniram,
Creo que tienes dos posibilidades, una ir a cada radiador e ir vaciando, tienes un tornillo en la parte superior izquierda de cada radiador, que justo en la misma pieza tiene un pequeño grifito por el que sale el agua cuando aflojas el tornillo, por lo que te recomiendo que pongas algo debajo cuando abras que sale el agua y además quitas el aire de los radiadores.
Otra opcion es encima de la caldera verás dos tomas en la pared, abre una de ellas hasta que salga el agua, igualmente es una cabeza de tornillo que tienes que aflojar, y pon también algún recipiente debajo para el agua que sale, la ventaja de este segundo método es que estas justo junto a la caldera y puedes ir viendo como baja la presión de la misma, hasta que la dejes en 1,1 ó 1,2 que es lo que recomiendan.
En definitiva con un destornillador pequeño y un recipiente lo tienes solucionado.
Suerte.