Yo con las etiquetas termoadhesivas, a mi me aguantan en su sitio, de hecho he intentado arrancar una intencionadamente y me ha costado lo suyo (en ropa que ya tenía unas cuantas "lavadas"). Eso sí, hay que pegarlas siguiendo las indicaciones, si no lo haces bien, quedan las esquinas sin pegar y por ahí si que pueden dar "problemas" ..
A mí no me gusta el rotulador... aunque eso sí que no se va... nunca.