Hola,
el forjado sanitario es una especie de semisótano, de metro y poco de alta, que tenemos todos debajo de los adosados, no sé si de los pareados también, por la que van las canalizaciones de las viviendas.
Yo estuve en uno, era un adosado de esquina y le hicieron acceso por el lateral de la casa. No es complicado acceder, la pared es de ladrillo, si fuera de hormigón sería más complicado. Por cierto, este vecino no la abrió por problemas de humedades, pero se encontró con la sorpresa de que le faltaba la tubería de uno de los desagües de un lavabo, y el suelo de la cámara estaba cubierto de agua. Si tienes problemas de humedades no vendría mal que le echarais un vistazo.
Por cierto, esas cámaras son compartidas por varias casas, igual tendrías que consultarlo con la comunidad de vecinos antes de meterte.
Un saludo.