Seguramente hayáis visto los carteles en las paradas donde dice que con un mensaje de texto te avisan dónde está el autobús y lo que tardará en llegar.
Hay una forma también de saberlo por web, es en la página siguiente:
http://www.emtmadrid.es/services/espera.html Allí, eligiendo la línea que queráis y la parada que os interesa os dirá cuánto tarda en llegar el próximo autobús y también el siguiente.
Es muy útil sobretodo con los horarios que tiene el 155 por las mañanas.
Un saludo y espero que os sea útil