hola isisyr, vamos a ver te comento un poco lo que yo se.
Para entrar en el registro de solicitantes de la EMVS ( empresa municipal de vivienda y suelo) tienes que acercarte a la C/ Fray Luis de Leon, 15 o bien entrando en
www.emv.es y vas informandote de las convocatorias y del RPS (registro permanente de solicitantes) en el cual una vez que entres ya solo tendras que preocuparte de actualizar los papeles que te pidan ellos. Estar aqui no quiere decir que te vayan a dar el piso, hay unos baremos y puntuaciones con respecto a la situacion familiar, cuenta vivienda, etc.... que ademas cambian cada año, Insisto, lo mejor es que te pases por las oficians de la EMVS y preguntes de todo. Yo he sido adjudicatario de una y me ha costado unos cuantos años, aunque tambien es verdad que ahora, creo, que esta mejor montado todo.
Otra opcion es ir a cualquier registro de la Comunidad de Madrid y solicitar un folleto de inscripcion, aqui puedes optar a toda la Comunidad e Madrid. Es por sorteo puro y duro.
Tambien puedes pasarte por la calle Braganza ( no se el numero) e imformarte de estas.
Hay cooperativas que ofrecen VPO pero tendras que llamar a las que concozcas y preguntarles si las ofertan. Creo que una que se llama funcovi hace viviendas de proteccion.
Espero que te haya servido de ayuda.