Viniendo por la M-40 desde el este (por ejemplo A-3, para desviarse a Las Tablas la indicación es M-30 Madrid. Yo voy con alguna frecuencia a Rivas Vaciamadrid y la he cogido varias veces. Por lo tanto no hay que coger el desvío a la A-1, sino que hay que seguir por la M-40 hasta que aparezca la señal de M-30 Madrid (viene sola, sin otras señalizaciones).
Saludos,