Hola, lo mejor es ir a la fuente:
https://www.dgt.es/nuestros-servicios/permisos-de-conducir/ha-caducado-o-necesitas-una-copia-de-tu-permiso/duplicado-por-deterioro-perdida-robo-o-cambio-de-datos/
Ahí tienes toda la información.
Adicionalmente en la app MiDGT entre otras cosas tienes uno digital, válido legalmente.
Suerte