Otra opción, dependiendo de tu destino.
Si vienes de Pozuelo, coge la M-40 en dirección A-1 (numeracion ascendente de los kilometros). Tras casi llegar al 60, la numeracion vuelve a empezar en el 1, y hay justo tienes una salida que pone M-30 / Madrid. Te quedas pegadito a la derecha y entras en las Tablas (parte sur) girando en la derecha en el primer semáforo que te encuentras, en la esquina del edificio de CASER.
Esto va por todos, por favor, no se salten los semáforos.