Hola
supongo que sí es legal que el propietario ponga sus reglas al redactar un contrato de alquiler, siempre que éstas no sean abusivas y estén de acuerdo con la ley.
La única forma de que la Comunidad de Madrid se entere, es que algún vecino tuyo te denuncie, ya que ellos tendrán la misma claúsula que tú.
No abandones a tu animal, trata de educarlo para que no ocasione ninguna molestia a terceros, el responsable del animal siempre serás tú, por lo tanto, te invito a un comportamiento cívico recogiendo sus heces y llevándole atado. Si alguno de tus vecinos te denuncia después de cumplir todo esto, es simplemente que no le gustan los animales o no le gustas tú.
Pero si te denuncian, cuéntyanoslo, que veremos como podemos arreglarlo entre todos, seguro que alguien tiene una feliz idea.
Suerte