Tendrias que tener lo que se llama un proyecto de conjunto, o tener aprobado en junta de propietarios el lugar de colocación, siempre y cuando se respeten las ordenanzas urbanísticas de distancia a los huecos de fachada, ocultación, homogeneización, que no se vierta el agua del equipo a la calle y se adecuadamente recogida y reconducida....
Si no hay denuncia, no hay problema, la cuestión es que se haga denuncia.
Consulta al gestor donde colocarlo y si no lo mejor es que lo hagas dentro de tu balcón, que no sea visible desde la calle y que no vierta el agua descontroladamente.