no sé muy bien si sabré indicarte, tienes que ir por la carretera de burgos en dirección salida, luego te sales a la vía de servicio, y das la vuelta por el puente en dirección a Madrid a la altura del edificio de la Renault y en seguida hay una entrada de camiones, por ahí entré yo. Pero van abriendo y cerrando salidas. Creo que por la carretera de Colmenar, desviándote hacía fuencarral también hay forma de entrar pero esa no la conozco.
Saludos,