Yo la C-58 la cojo (sin pasar por la Gran Vía de Sabadell, cuando hay caravana) en Ripollet. Como dice Dani voy por el polígono Can Roqueta (donde nos van a hacer oficinas, van a poner gasolineras, una especie de parque empresarial), cojo dirección Mollet y cuando llegas al final de la carretera (pasada la ITV) te indica a mano izquierda Mollet y a mano derecha Sabadell, yo tiro a mano izquierda y un poco más adelante ya sigo a mano derecha, siguiendo las indicaciones hacia polígono Santiga (de Ripollet) y Barberá. Es seguir las indicaciones y ya saldrás a la A7 o a Ripollet, lo que tú quieras. En Ripollet puedes coger la C-58 yendo hacia Cerdanyola. Lo digo porque yo he hecho el cálculo y he tardado de nuestros pisos en Sabadell al de una amiga mía en Ripollet 10 minutos por ese camino. No sé si te habrás enterado de algo! ;) Soy fatal con las explicaciones de direcciones, ja ja...