El seguro de la comunidad no tiene la culpa de las acciones de un propietario, en caso de provocar algún accidente sería el seguro personal del propietario del vehículo el que actuaría.
La policía y la grúa no pueden retirar un vehículo de una propiedad privada.
En cuanto a denunciar al propietario que aparca en zonas comunes, a mi entender si se puede hacer dado que está incumpliendo lo regulado en los estatutos de la comunidad, habría que preguntárselo al administrador que ellos tienen gabinete jurídico.