Por lo que dices, he entendido que no habrá una puerta general al final de la rampa, antes de entrar al interior de la galería de garajes. En todas las urbanizaciones que he visto, hay una puerta en la parte baja de la rampa. Por otro lado, y para más seguridad, probablemente habrá que "fortificar" nuestras puertas del garaje si es que no son muy seguras.
En cuanto a cerrar toda la urbanización, creo que es lo mejor que podemos hacer. En ese caso contrataríamos vigilancia de accesos e interior y viviríamos mucho más tranquilos.
Finalmente, respeto tu propuesta de poner bancos y similares en las calles peatonales pero por experiencia puedo decirte que eso siempre termina en grupos de jóvenes haciendo, como poco, botellón. Muy cerca de las casas está el parque del lago por lo que espero que los chavales se vayan allí.
Un saludo,