El 626 tiene una frecuencia de 30 minutos ( a en punto y a y media) y va a Majadahonda y Vva. del Pardillo.
Y no. No hay ningún bus que vaya a Madrid directamente. Tendrías que coger el 626 y según donde te bajes en el pueblo coger una u otra linea de bus hasta Madrid.
El 626 también pasa por la estación de Cercanias del tren.