Hola AntonioLM,
La llave de vaciado se encuentra en un registro que hay en el pasillo, ese registro tiene una tapa diferente al resto de registros, ya que no esta pintada y es abultada.
Una vez que abres este registro, veras dos hileras de tuberías, una que une todas las entradas de los radiadores y otra que une todas las salidas. En la hilera inferior, en uno de los extremos, hay un tapon metálico parecido a los que se encuentran en la parte inferior de los radiadores, ese tapón se puede desenroscar con la manos sin problemas y en su interior podras ver una tuerca allen que tiene que estar apretada al máximo. Esta tuerca allen es la que vacia el circuito, si la abres un poco, mandas todo el agua de los radiadores al desagüe.
De todas formas, si optas por vaciar todo el circuito, ten algo de cuidado al desmontar los radiadores, ya que esta llave no vacia al 100% el agua de los radiadores y cuando los desmontas puede que chorree algo.
Espero haberte ayudado,
Un Saludo,
Víctor