Hola.
Si quieres llegar a Madrid antes de las 9 lo mejor es que vayas saliendo ya... jaja...
Pero yo te puedo hablar de mi experiencia, que voy por la A-2 hasta el desvío de Ajalvir.
Yo salgo de mi casa a las 8 en punto y a las 8.50 estoy sentada en la silla del curro. Eso sí, te recuerdo que me desvío en Ajalvir.
Desde el pueblo hasta la A-2 nunca he visto atasco y, una vez en la A-2 va toda despejada hasta más o menos el kilómetro 28, por Maphre o por ahí. Y el atasco llega hasta más o menos el 23, dependiendo del día. Pero lo bueno (dentro de lo malo, claro), es que no estás parado, vas andando como las hormiguitas, pero vas.
Eso sí, !no se te ocurra meterte por la vía de servicio!
Espero que te sirva de algo.
Un saludillo.