Pues creo que lo de empadronarse depende de la subvención que pidas, pero las del plan de vivienda estatal sí tienes que empadronarte:
"La Comunidad de Madrid gestiona, a su vez, las ayudas del Plan de Vivienda Estatal 2005/08, que recoge una subvención máxima del 40% del precio del alquiler. Está destinada a inquilinos de hasta 35 años que cuenten con unos ingresos no superiores a 2,5 veces el IPREM.
Además, es necesario residir en la Comunidad de Madrid por un mínimo de tres años y
estar empadronado en la vivienda alquilada .
Deberá, asimismo,
estar al corriente del pago de todas las cuotas mensuales del arrendamiento.
Para solicitar la subvención, dispondrá de un plazo de 4 meses desde la firma del contrato de arrendamiento."
Viene en la página de la CAM, el enlace es:
http://www.madrid.org/cs/Satellite?MI=1142397082772&c=OVIC_InfGen_FA&cid=1142311102004&language=es&pagename=OVICAM%2Fhome_OVICAM