Efectivamente en el folleto aparecen como unas barandillas, pero en la maqueta no. Desde luego olvídate que ahora vayan a poner nada.
A mi no me parece demasiado mal la altura, teniendo en cuenta que cuanto más alto sea el muro menos luz tendremos ; siempre tienes la posibilidad de subirlo un poco con una celosía, plantas, etc. Es más, incluso a mi me gustaría que hubiera sido más bajo en la parte que da al interior de la urbanización. Respecto a la seguridad, tendremos que hablar qué persianas de seguridad han puesto y qué medidas adicionales se pueden tomar, para el que lo quiera: rejas, mallorquinas, ...
Si lo que pretendes es cerrar parte de la terraza, mucho me temo que ese es un tema que tiene que ser aprobado por la Comunidad de Propietarios. Saludos.